Безпілотник з ШІ переміг у змаганнях досвідчених пілотів-людей. Про це пише The Guardian. Розповідаємо деталі.
Що сталося
Дослідники з Цюрихського університету створили дрон з ШІ Swift. Він перевершив досвідчених пілотів у БПЛА-перегонах. Мова про вид спорту, який передбачає керування дроном на трасі, всіяній воротами. Через ворота потрібно пролетіти без помилок. Пілоти бачать трасу за допомогою гарнітури через відеозображення з камери, встановленої на дроні.
Swift виграв 15 з 25 перегонів і показав найшвидше коло на трасі. «Наш результат — це перший випадок, коли робот, керований ШІ, переміг людину-чемпіона в справжньому фізичному виді спорту, створеному для людей», — сказав Елія Кауфман, дослідник, який допоміг розробити Swift.
Як це працює
Перед змаганнями пілоти-люди мали тиждень для тренувань на трасі, тоді як Swift готувався в симуляційному середовищі з її віртуальною копією.
Щоб знайти оптимальні команди для проходження траси, дрон використовував техніку глибокого навчання з підкріпленням. Цей метод ґрунтується на методі спроб і помилок. Тож дрон сотні разів розбивався під час тренувань, але оскільки це була симуляція, дослідники могли просто перезапустити процес.
Під час змагання Swift надсилає відео з бортової камери на нейронну мережу, яка розпізнає ворота для перегонів. Ця інформація поєднується з показаннями інерційного датчика, щоб оцінити положення, орієнтацію та швидкість дрона. Ці оцінки потім передаються до другої нейромережі, яка вирішує, які команди надсилати безпілотнику.